ロボと踊ろう
ロボットを自由に操作したいというロボット愛好家の夢が、各社から販売される無数のロボットキットで満たされた今、彼らの次なる願いはロボットとの一体化です。写真は近藤科学の二足歩行ロボット KHR-1HV と、ロボット製作者のrodmanLT氏によるツーショット。eBayで買い集めた沢山のポテンショメータを使って、rodmanLT氏の動きを認識、そのとおりにロボットが動きます。現在は両肩、両肘、両手首の6自由度が操作可能。コントローラーにはAVR mega8を利用しています。今後の目標はもちろん全身スーツ。続きにはなんだかすごく楽しそうな動画を掲載。ロボットに踊らされているような気がしないでもありません。
これと同じものをwiiで作る人、絶対出てくる。
いや、すでにいるはず。
